Seit dem Übergang zur produzierenden Wirtschaftsweise (Neolithikum) gehören Mahlsteine zur bäuerlichen Kultur. Der zuvor bereits bekannte Mörser wird später von handgetriebenen Drehmühlen abgelöst. In römischer Zeit sind große Mühlen etwa aus Pompeji bekannt, die mit Maultieren betrieben wurden. Die Wasserkraft wurde seit der römischen Zeit genutzt, der römische Ingenieur Vitruv plante die Mühlen, so zum Beispiel die Karlsmühle als Gesteinsmühle zum Schneiden von Marmorblöcken an der Ruwer bei Trier/Mosel. Die Karlsmühle gilt nach Örjan Wikander als älteste Mühle nördlich der Alpen. Die älteste germanische Wassermühle wurde 1993 im Paartal bei Dasing entdeckt; sie stammt aus dem Jahre 696 n. Chr. Eine weitere frühe Mühle stammt von 833 n. Chr.; sie wurde im Rotbachtal bei Erftstadt-Niederberg ausgegraben. Windkraft wurde seit dem Mittelalter eingesetzt.

• Vitruv (1. Jahrhundert v. Chr.)
• Johann Niclas Müller (1689–1732)
• Oliver Evans (1755–1819)

• Deutscher Mühlentag: Jährlich am Pfingstmontag - bundesweit (Teilnehmerverzeichnis bei der Deutschen Gesellschaft für Mühlenerhaltung und Mühlenkunde DGM).
• Niederländischer Mühlentag: Jährlich an Pfingsten.
• Schweizer Mühlentag: Jährlich am Samstag nach Auffahrt (Himmelfahrt). Teilnehmerverzeichnisse findet man auf den Internetseiten der Organisationen.
• TIMS - Internationale Mühlensymposien:
  • Symposium 2007 Putten, Holland